Napęd i sterowanie hydrostatyczne

1. Podstawy teoretyczne napędu i sterowania hydrostatycznego: podstawowe prawa i zależności matematyczne, statyka i dynamika cieczy, straty ciśnienia, symbole graficzne elementów hydraulicznych (2 h).
2. Ciecze hydrauliczne: podział, właściwości fizyczne, kryteria doboru cieczy (1 h).
3. Budowa, zasada działania oraz dobór elementów przetwarzających energię w układach napędu hydrostatycznego: pompy wyporowe, siłowniki hydrauliczne, silniki wyporowe (3 h).
4. Podział i sposoby montowania elementów w układach, zasada działania i przykłady konstrukcyjne oraz dobór elementów sterujących w układach sterowania hydrostatycznego: zawory sterujące kierunkiem przepływu, zawory sterujące ciśnieniem, zawory sterujące natężeniem przepływu, zawory działające w technice proporcjonalnej serwozaworowej (wstęp), zawory w technice nabojowej (7 h).
5. Akumulatory hydrauliczne – podział, budowa zasada działania, dobór (1 h).
6. Filtracja cieczy i filtry – podział, budowa, dobór filtrów (2 h).
7. Elementy złączne, przewody hydrauliczne – podział, przykłady konstrukcji (1 h).
8. Osprzęt hydrauliczny oraz elementy pomocnicze – konstrukcje, przykłady doboru, zbiorniki cieczy, chłodnice, nagrzewnice, przekaźniki, przełączniki ciśnieniowe (2 h).
9. Podstawowe układy hydrostatyczne – budowa, zasada działania, układy sterowania kierunkiem przepływu, układy nastawiania siły lub momentu obrotowego, układy nastawiania prędkości liniowej i obrotowej (2 h).
10. Eksploatacja układów hydrostatycznych – obsługa, konserwacja (1 h).
11. Budowa podstawowych układów hydrostatycznych na stanowiskach laboratoryjnych – kontrola działania (7 h).
12. Pomiar wielkości fizycznych w układach hydrostatycznych na stanowiskach laboratoryjnych: pomiary natężeń przepływów, ciśnień i spadków ciśnień, pomiary temperatury (1 h).

Zajęcia prowadzone są w grupach liczących od 6 do 10 osób. Główny nacisk kursu kładziony jest na wykorzystanie przyswojonej wiedzy w zagadnieniach praktycznych. W ramach zaliczenia kursu uczestnicy rozwiązują test sprawdzający przyswojoną wiedzę. Absolwenci kursu otrzymują dyplom AGH ukończenia kursu oraz certyfikat potwierdzający odbycie kursu na stanowiskach firmy Parker Hannifin w Laboratorium Napędu i Sterowania Hydraulicznego na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie.